Несмотря на свою мужественную внешность и обилие внимания женского пола актёр Сергей Угрюмов всегда был однолюбом и верным семьянином. У мужчины есть единственная жена, с которой они вместе прожили уже 33 года.
Со своей будущей супругой Галиной Сергей Угрюмов познакомился во время обучения в театральном институте. Это была любовь с первого взгляда, поэтому они, не раздумывая, вскоре поженились.
Затем молодожёны продолжили вместе обучение во МХАТе. В отличие от своего ставшего знаменитым супруга, Галина только в молодости выступала на сцене. А сегодня она является преподавателем актерского мастерства в одном из театральных институтов столицы.
Актерская чета воспитывает двоих сыновей — Андрея и тезку отца — Сергея. Старший наследник Андрей был назван в честь знаменитого актёра Андрея Миронова. Ведь он впервые зашевелился в животе у мамы во время концерта Миронова.
Андрей не планирует становиться артистом, как звёздные родители. Парню нравятся больше технические науки. Хотя к искусству он тоже имеет некоторое отношение, так как закончил музыкальную школу.
Сегодня актёр Сергей Угрюмов продолжает активно работать над различными кинематографическими проектами. А также он ведёт и преподавательскую деятельность в театральном институте.
Семья Сергея Угрюмова проживает в квартире в центре Москвы. Свободное от съёмок время актёр проводит с женой и сыновьями.
Одним из увлечений знаменитого артиста является рыбалка, а также вылазки на природу. А одним из излюбленных мест рыбалки Сергея Угрюмова является река Волга. Стоит сказать, что мужчина в прекрасной физической форме, так как следит за питанием и занимается спортом.
